Antigo Egito

Os registos mais antigos de planeamento familiar foram encontrados em papiros no século II a.C. no Antigo Egito: 

O papiro Kahun que continha fórmulas para conseguir engravidar e o papiro Ebers, que aconselha a mulher que quisesse evitar a conceção a inserir, no ambiente vaginal, um tampão de tecido medicado, embebido numa mistura de mel, acácia e tâmaras. 

Grécia Antiga

No século I a.C na Grécia Antiga, Hipócrates, considerado o pai da Medicina, desenvolveu teorias sobre a geração da criança, segundo as quais a criança nasceria a partir de uma semente proveniente do esperma masculino e do esperma feminino.

Hipócrates escreve que ambos, mulher e homem, produzem esperma masculino e feminino, e que o mesmo acontece no caso dos animais. O esperma é definido como "produto que vem do corpo inteiro de cada progenitor, o esperma fraco vem das partes fracas (do corpo), enquanto o esperma forte vem das partes fortes. A semelhança do filho ao pai e/ou à mãe estaria relacionada com a quantidade de esperma providenciada por cada um na conceção. 

Índia Antiga

Na Índia Antiga, segundo os ensinamentos médicos hindus entre o séculos I e V d.C. era recomendado ter relações sexuais até ao 12º dia do ciclo, contando a partir do primeiro dia da menstruação. Além disto, existia a crença de que relações sexuais em noites pares resultariam na conceção de um filho e em noites ímpares dariam origem a uma filha.